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"玩新疆少数民族在线",来源：@第一财经日报微博今年上半年，银行业最卷的业务领域莫过于住房按揭，随着年内5年期以上LPR（贷款市场报价利率）两度下降，各家银行也在拼命压低按揭利率，以在房地产成交的低迷期获取更多客户。根据上市银行披露的半年报来看，住房按揭依旧延续去年的收缩之势，42家上市银行的个人住房贷款余额合计较年初减少了3191亿元，其中，六大国有银行合计减少3119亿元。在按揭资产缩水的同时，断供率却在持续上升。第一财经根据Wind数据统计发现，42家上市银行中，有21家披露了半年度个人住房贷款的不良率，其中19家出现不同程度的提升，按照平均值来衡量，21家银行房贷平均不良率提升了0.1个百分点。按揭规模半年缩水超3000亿Wind数据显示，上半年，42家上市银行个人住房贷款余额超34万亿元。其中，六大国有行牢牢掌控着“按揭江湖”，上半年个人住房贷款余额均超过万亿，合计26万亿元，在42家上市银行中占比达到77%。其中，个人住房贷款余额最高的依旧是，为6.31万亿元；其次为，达到6.17万亿元。在股份行中，仅、上半年的个人住房贷款余额超过万亿，分别为1.38万亿元、1.07万亿元。从增量来看，住房按揭缩量的趋势已经从2023年蔓延至2024年。2023年，42家上市银行住房按揭规模首度萎缩，当年同比前一年减少了5467亿元，其中，六大行更是合计减少超万亿。今年上半年，42家上市银行住房按揭余额相比年初又减少了3191亿元，其中，六大行合计减少3119亿元。从比例来看，国有行较年初减少了0.82%，股份行较年初减少了1.26%，区域性银行较年初减少了1.77%。其中，工商银行、均较年初减少超千亿，分别为1231亿元、1007亿元；其次为建设银行、，上半年个人住房贷款余额分别较年初减少了765亿元、336亿元；兴业银行、招商银行则分别较年初减少超百亿；减少的比例最高，较年初减少了9.76%。42家上市银行中，只有13家银行在上半年实现个人住房贷款净增长。其中，增量最大，上半年个人住房贷款余额为23616亿元，较年初净增加了236亿元；的增幅比例最高，上半年个人住房贷款余额为1553亿元，较年初增加了12.66%；另外，个人住房按揭贷款余额为9885亿元，增加173亿元。努力保住房贷基本盘综合各家银行的财报来看，上市银行普遍加大了对住房按揭的投放力度和提升服务体验度，但由于房地产销售低迷、提前还款等因素，导致增量萎缩。比如，表示，上半年，加大了住房按揭、持证抵押、新能源汽车贷款投放力度。表示，个人贷款方面，持续开展住房贷款业务，积极落实房贷新政，优化贷款流程，有效支持市民刚需及改善型住房融资需求。邮储银行表示，该行积极响应国家关于住房贷款的各项政策与监管要求，持续打磨线上流程，优化房贷远程受理、手机银行在线看房等功能，提升客户服务体验，满足居民刚需和改善性住房需求。上海农商行表示，在房产按揭类贷款方面，大幅提高按揭贷款作业效率，投放量较去年同期显著提升，增幅13.81%，但提前还贷规模持续高位，报告期末，房产按揭类贷款余额较上年末略降28.77亿元，降幅2.82%。在半年报中称，在个人住房类按揭贷款方面，该行积极适应房地产市场供求关系的新变化，执行差别化住房信贷政策，及时调整个人住房贷款套数认定标准、首付比例要求及利率下限政策，全力满足购房消费者合理贷款需求，推动房地产市场平稳健康发展。坚定“做优一手房、做大二手房”发展方向，持续提升“爽按揭”品牌竞争力，积极推进“带押过户”业务，并实现跨行带押过户。数据显示，截至报告期末，贵阳银行个人住房按揭贷款余额212亿元，较年初增加6亿元，增长3.08%。断供上升考验银行风控能力个人房贷此前一直是银行的优质资产，但值得注意的是，今年以来，住房按揭不良率的持续上升成了普遍趋势。42家上市银行中，有21家银行披露了半年度个人住房贷款的不良率，其中19家出现不同程度的提升，按照平均值来衡量，21家银行不良率提升了0.1个百分点。其中，、、、重庆银行的个人住房贷款不良率均超过了1%，分别为1.33%、1.25%、1.12%、1.08%。重庆银行个人住房贷款不良率较年初提升了0.31个百分点。中信银行个人住房贷款不良率0.71%，较上年末上升0.21个百分点；关注贷款率0.30%，较上年末上升0.05个百分点。对此，中信银行表示，受房地产销售低迷、经济增长放缓等因素影响，不良率及关注贷款率均较上年末有所上升。该行个人住房贷款加权平均抵押率维持在40%左右水平，个人住房贷款业务整体风险基本可控。招商银行上半年个人住房贷款不良率为0.4%，较上年末上升0.03个百分点；关注贷款率1.16%，较上年末上升0.21个百分点；逾期贷款率0.69%，较上年末上升0.15个百分点。招商银行在半年报中表示，该行一直以来坚持对存量抵押物价值进行常态化监测和重估。截至报告期末，个人住房贷款加权平均抵押率为33.05%，较上年末上升0.12个百分点，抵押物保持充足稳定，个人住房贷款业务整体风险可控。另外，在前端准入上，坚持“优选客群、优选押品、优选区域”的“三优”策略。同时，坚决落实国家政策，因城施策，做好风险防控，努力提升个人住房贷款业务的抗风险能力。海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP文章关键词：

"玩新疆少数民族在线",来源：中国经营报本报记者曲忠芳北京报道为期五天的“2024世界机器人大会”（WRC）刚刚落下帷幕。《中国经营报》记者从大会主办方获悉，近170家企业的600多款产品在大会上展示，首发新品超过60款，其中有27款人形机器人集中亮相，成为风头最--**--　　来源：中国经营报　　本报记者曲忠芳北京报道　　为期五天的“2024世界大会”（WRC）刚刚落下帷幕。《中国经营报》记者从大会主办方获悉，近170家企业的600多款产品在大会上展示，首发新品超过60款，其中有27款人形机器人集中亮相，成为风头最盛的“主角”。大会参观人数近25万人次。与此同时，来自全球10余个国家的1.3万名选手参加了同期举办的“2024世界机器人大赛”。　　与这些数据可以相互印证的是，记者连日在世界机器人大会现场采访了多位来自高校、科研机构、产业界的人士，同时在博览会上随机采访了多名观众，大多数受访者被问及感受时使用了“热”一词：产业“火热”，参与企业的产品数量创历年纪录；产品“热闹”，不仅形态各式各样，而且技能从做咖啡、冰淇淋、煎饼果子，到叠衣服和收纳物品，再到爬楼梯、做俯卧撑、打乒乓球等，以及参与汽车制造；观众“热情”，表明机器人“出圈”获得社会大众的高度关注。　　热闹与喧嚣过后，摆在机器人尤其是人形机器人面前的依然是技术创新难题与商业化考验：人形机器人现在究竟发展到何种程度了？它距离真正的爆发还有多远？　　现阶段只是“具身技能”　　在世界机器人大会现场，记者观察了二十几款公开展示的人形机器人产品。根据它们的现场演示及介绍，其“技能”大致都可以划归为两类：一类是娱乐互动，比如EX机器人打造的“诺贝尔”“苏轼”、星尘智能展示书法、智元机器人打招呼、帕西尼感知科技“比心”等；另一类是运动控制，比如机器人拿取可乐、优必选Walker搬运物品箱、逐际动力爬坡行走、银河通用收纳物品等。　　尽管具身智能已成为业内耳熟能详的热门词，智友研究院院长、北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗教授指出，此次大会上展示的大部分机器人是垂直领域的“具身技能”。现阶段，对于具身智能机器人或人形机器人，业界基本停留在通用领域的探索上。　　在王田苗看来，人形机器人还处在攻关阶段，目前有两个问题值得特别关注：一是机器人的软件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI来驱动的，大模型如何赋能机器人，实现人机交互，将复杂任务拆解为子任务；二是各种子任务和现实中的物理空间的结合，需要视觉模型、触觉模型，没有视觉就没有空间的认知与推理，没有触觉，则很难完成精细的操作。　　以灵巧手为例，王田苗告诉本报记者，具身智能的下肢是轮式还是双足式，目前还有争论。但从上肢来看，无论是在家庭场景中叠衣服、装电池、陪护老人，还是在工业制造中搬运货物、组装汽车等，灵巧手都起着重要作用。灵巧手上有各种各样的传感器，由此生成各种各样的数据，这些数据又要与控制结合形成闭环，因此在结构、感知以及成本方面都有诸多有待解决的挑战。　　蓝驰创投合伙人曹巍指出，现在的机器人本体，无论是外观形态、感知能力、运动能力等，都是五花八门，并没有一个行业性的指引规范或统一标准。“这可以类比移动互联网早期涌现的各种应用，其竞争点在于适配能力——适配上百款手机。当下机器人赛道类似，还没有一个真正的爆款产品去引领行业标准，未来三五年或将出现爆款产品，届时会引领或推动行业性的标准建立，将硬件的水平拉动起来，在硬件层面达成共识。”　　全国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联副主席、中国电子学会理事长徐晓兰表示，人形机器人是AI+机器人的产物，是多学科交叉融合的集大成者。其“根技术”领域涵盖通用人形机器人、大模型、动力学模型以及控制、多模态感知与环境建模智能的人机交互、多智能体的协作等，同时还涉及类脑感知与认知的基础理论，以及新材料、新工艺、新结构、电子皮肤等领域。　　北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军认为，具身智能其实刚刚开始，它面临四个方面的挑战：首先，缺少高性能的具身智能本体，无论是各种具身智能的传感器、执行器还是整个身体，都有很多需要完善的地方；其次，具身智能的运动能力是不足的，尤其体现在对环境的适应性、操作能力方面，还有很大改进的空间；再次，具身智能大模型和多模态大模型算法的能力是不足的；最后，缺乏具有智能领域统一的通用数据集。就像传统人工智能一样，现在传统人工智能大量的语音智能或者是视觉智能这方面，得益于互联网上大量语音的数据和文字的数据。同样在具身智能领域也需要大量操作的数据，需要大量行为的数据来丰富具身智能的算法，甚至是具身智能数据集的标准，实际上都是缺少的。　　何时真正“爆发”　　不难看出，作为多学科技术交叉与集成的人形机器人，从头到脚、由里到外，各项技术都还在迭代升级中，关键技术的突破并非一蹴而就。那么，人形机器人真正走出实验室，实现规模化应用，迎来产业大爆发，究竟还需要多久？　　“今年大家都把机器人拿出来展示，在商业和技术上进行大面积的尝试，到明后年应该会出现很多尝试过的结果，有的东西会留下，有的东西会迭代发展，这样会产生很多新的应用。人形机器人作为创新产品，不仅仅是替代现有的人，而且能够在很多新的领域创造新的就业机会，产生新的应用。”清华大学自动化系研究员、机器人控制实验室主任赵明国在接受记者采访时如是指出。　　从2023年年初涉足人形机器人赛道的宇树科技创始人兼CEO王兴兴透露，该公司的第二款人形机器人G1近期已经快完成量产化的设计改造，到今年年底可以大规模量产。今年5月，宇树科技旗下G1在国内及海外的电商平台上线，凭借9.9万元的零售价格引发了国内外的高度关注。在王兴兴看来，距离业界讨论较多的人形机器人“iPhone时刻”，人形机器人还有一段时间，但不会超过五年。　　由清华大学交叉信息研究院孵化的通用人形机器人企业星动纪元创始人陈建宇则认为，在接下来的五年里，深度学习、大模型等人工智能技术会取得非常大的进展，同时会非常深入地与人形机器人、具身智能融合起来，“可能会在五年内迎来机器人的‘ChatGPT时刻’”。　　不同于宇树科技、星动纪元等人形机器人赛道的“新秀”，较早布局人形机器人赛道的优必选被业内视为已经“熬”过了上一个周期。优必选在本次世界机器人大会上展示了“人形机器人工业场景解决方案”，现场执行了质检、搬运、分拣等任务。优必选方面透露，该公司已经与汽车企业东风柳汽、吉利汽车等，3C企业富士康、物流企业顺丰达成合作，构建人形机器人应用生态。目前，其工业版人形机器人WalkerS系列已经进入国内多家新能源汽车整车组装产线实训。需要指出的是，优必选人形机器人在工业场景的商业化成果方面还有待时间的检验。　　备受关注的特斯拉旗下人形机器人Optimus虽然亮相了本届世界机器人大会，但现场并没有展示真实“技能”。按照特斯拉CEO埃隆·马斯克此前的说法，特斯拉计划从2025年开始小批量生产人形机器人，其长远目标是每年生产1亿台机器人，占据市场份额的10%以上，预计未来人形机器人与人类的比例可能是2∶1。　　在浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉看来，未来十年甚至更长时间里，如果把机器人的总量看作100%，那么随着相关技术问题的解决，是能够使人形机器人的占比超过50%的。当人形机器人成为一个通用泛化的本体时，不同企业的差别可能表现在人形机器人的设计方面，会构建起繁荣的生态。这类似于现在智能手机会有不同的品牌厂商，但手机里还有更多的App应用。海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP

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作者：印代荷

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