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"大明荫蒂女人毛茸茸",IT之家9月4日消息，因时机器人FTP系列仿人五指灵巧手8月首次亮相2024世界机器人大会，号称在产品寿命、负载能力、触觉感知等方面都有“显著提升”。据介绍，FTP系列灵巧手在原有内置力传感器方案基础上，又在表面集成了12个触觉传感器模块，分别布置于指尖、指腹以及手掌部位。在力传感器与触觉传感器的双重加持下，灵巧手可实时获取5指的受力情况和各个接触面的触觉信息，进一步优化抓握动作，提升操作精细度。因时机器人表示，灵巧手应用的关键因素之一是其核心组件的耐久性，通过将微型伺服电缸内部的电机升级为空心杯无刷马达，丝杠替换为行星滚柱丝杠，使得核心运动部件的寿命“大幅提升”。在此基础上，FTP系列在结构、控制等方面也进行了优化设计，提升了整手的耐用性。最终，FTP系列将寿命提升至百万次以上，号称相较同类产品寿命提升10倍以上。抓力方面，FTP系列灵巧手的指尖输出力均达3kg，号称抓持力与人手无异，能够处理高负荷的任务。因时机器人称，FTP系列灵巧手可以用在工业自动化、医疗、新能源以及服务机器人等行业。IT之家查询获悉，北京因时机器人科技有限公司于2016年成立，目前已完成B+轮融资，获北京市专精特新认定。该公司目前拥有?RH56BFX系列和?RH56DFX系列仿人五指灵巧手，两个系列产品均具有6个自由度和12个运动关节：RH56BFX系列灵巧手又称钢琴手，速度快、抓握力稍小，适用于弹钢琴、猜拳、手势舞蹈等场景；RH56DFX系列抓握力大，速度适中，适用于机器人或假肢的抓取操作。广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，IT之家所有文章均包含本声明。

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作者：伏贞

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